我国印刷机械行业起步较晚，直到20世纪70年代，我国一直是以铅印技术为主，真正的现代印刷机械制造业起步于改革开放初期，属于国内的一个新兴行业。但自改革开放以来，印刷工业的快速发展拉动了对印刷机械的需求，我国印刷机械行业得以迅速发展。
在印刷机械市场上，跨国公司等占据全球印刷机械市场较大的份额，具有较强的竞争实力。这些跨国公司也几乎垄断了我国高档印刷机械设备市场，我国印刷企业每年需要花费大量外汇从国外引进高档印刷设备生产线。在国家产业政策的鼓励下，国内印刷设备生产企业通过吸收国外先进技术和自主创新，少数企业生产技术已接近国外先进水平，所生产设备已能满足国内印刷企业的需求，国产高档印刷设备约占中高端印刷设备25%的市场份额，中高端印刷机械市场竞争主体仍以跨国企业为主。